錐齒輪減速機(jī)的缺陷特征頻率。當(dāng)錐齒輪減速機(jī)內(nèi)器、外霞、滾動(dòng)體出現(xiàn)點(diǎn)蝕等故障E寸，會(huì)產(chǎn)生具有定特征頻率的沖擊，引起軸承振動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)周期性脈沖。這種周期性脈沖作用時(shí)間短，形狀陡峭。當(dāng)軸齒輪減速馬達(dá)承出現(xiàn)故障后，在其振動(dòng)頻譜的譜圖中會(huì)出現(xiàn)其特征頻率的峰值。但在實(shí)際中，譜圖中峰值的頻率并不總是精確地等于齒輪減速馬達(dá)理論計(jì)算值。這主要是因?yàn)橛捎谳S承的幾何誤差、裝配變形等因素，滾動(dòng)體非純滾動(dòng)造成的。
所以在齒輪減速馬達(dá)頻譜圖上尋找各特征頻率時(shí)，需在計(jì)算的頻率值附近尋找近似值來進(jìn)行診斷。需要注意的是，上述各特征頻率的計(jì)算公式都是以個(gè)剝落坑與個(gè)滾動(dòng)體相接觸為前提的。所以在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在上述計(jì)算公式中需乘上滾動(dòng)體個(gè)數(shù)z。此外，隨著錐齒輪減速機(jī)故障程度的增加，經(jīng)常出現(xiàn)以齒輪減速馬達(dá)特征頻率為主頻，以齒輪減速馬達(dá)軸承頻率為差值的調(diào)制邊頻現(xiàn)象，而當(dāng)內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)，采用頻譜分析方法明確地診斷故障是比較困難。由于潤滑不良和混入異物等原因?qū)е聺L動(dòng)體元件表面劣化，致使?jié)L動(dòng)體表面原有的凹凸不平程度加劇。這種凹凸不平具有隨機(jī)性，由此錐齒輪減速機(jī)引發(fā)的振動(dòng)也保持隨機(jī)性，但由于凹凸不平程度加劇，相應(yīng)的激振力也同時(shí)增加，錐齒輪減速機(jī)振幅也隨之相應(yīng)增大。當(dāng)軸承滾動(dòng)體表面上產(chǎn)生剝落、裂紋等局部缺陷時(shí)，缺陷部分與其他軸承元件表面每接觸～次就會(huì)產(chǎn)生個(gè)沖擊脈沖，該沖擊脈沖具有明顯的周期性。這種沖擊脈沖旦出現(xiàn)，即表明齒輪減速馬達(dá)軸承的某個(gè)元件已產(chǎn)生缺陷。
錐齒輪減速機(jī)軸承內(nèi)、外圈上出現(xiàn)裂紋或點(diǎn)蝕后，軸承的振動(dòng)波形是不同的。當(dāng)軸承外表面產(chǎn)生剝落時(shí)，由于外圈固定不動(dòng)，外圈承受載荷不變，時(shí)域波形呈現(xiàn)串等幅值脈沖波形；當(dāng)軸承內(nèi)圈產(chǎn)生剝落時(shí)，由于內(nèi)圈隨軸旋轉(zhuǎn)，因此齒輪減速馬達(dá)內(nèi)圈承受的載荷具有周期性交化特征，其時(shí)域波形呈現(xiàn)出脈沖幅值受某低頻信號(hào)調(diào)制的現(xiàn)象。當(dāng)滾動(dòng)軸承承受載荷時(shí)，由于載荷使內(nèi)、外環(huán)和滾動(dòng)體產(chǎn)生了彈性變形，故而錐齒輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的中心(以下簡稱軸心)隨著滾動(dòng)體的位置變動(dòng)。隨著錐齒輪減速機(jī)軸心的變動(dòng)，同時(shí)也產(chǎn)生振動(dòng)．這種振動(dòng)稱為滾動(dòng)體的傳輸振動(dòng)，它因滾動(dòng)體的公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。齒輪減速馬達(dá)滾動(dòng)體的傳輸振動(dòng)的主要頻率成分為z厶(其中z為滾動(dòng)體個(gè)數(shù)；￡為滾動(dòng)體頻率)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)輔彎曲或軸承與軸裝配不當(dāng)甚至裝歪對(duì)，將產(chǎn)生具有z厶±f頻率成分的振動(dòng)。(其中f為軸的旋轉(zhuǎn)頻率)。當(dāng)滾動(dòng)體直徑不致時(shí)(某個(gè)滾動(dòng)體的直徑大于其余滾動(dòng)體)，軸心隨滾動(dòng)體的頻率fo而變動(dòng)；另外，fo將因軸向的剛性不同而產(chǎn)生差別。http://www.laonou.cn/nmrvjiansuji.html