利用蝸輪蝸桿減速機自鎖功能替代制動器。蝸輪蝸桿減速機的自鎖原理與螺旋千斤基本相同，為了便于說明問題，以螺旋千斤為例介紹其自鎖原理的應用及條件。手搖螺旋千斤的螺母和螺紋的配合，可簡化為相當于物塊放在斜面上，當轉動手柄將物體舉起后，千斤應保證不論物體的重量多么大，RV減速機都不能驅(qū)動螺母反轉，致使物體自行降落下來，也就是要求千斤在物體的重力作用下，必須具有自鎖性。這與蝸輪蝸桿減速機懸停重物時，限制重物不能自行帶動蝸輪反轉使重物墜落的要求是樣的。這實質(zhì)上是驅(qū)動力所能作的功總是小于或等于克服摩擦阻力所需要的功的緣故，由此可以推導出RV減速機當螺旋的升角小于等于摩擦角時，該千斤在物體重力作用下不能自行反轉的自鎖條件，同理可以推導出RV減速器的自鎖條件是蝸桿升角小于等于摩擦角。

蝸輪蝸桿減速機滿足自鎖須具備的條件：要保證斜齒輪減速機蝸輪蝸桿傳動機構具有自鎖性，就必須保證RV減速機蝸桿的升角小于摩擦角，即必須保證蝸桿的升角在6-8度，這是采用蝸輪蝸桿減速機傳動替代制動器時的要條件；為了提高表面硬度，增加耐磨性，蝸桿通常選用鋼質(zhì)材料，為了使RV減速機的蝸輪蝸桿具有良好的減磨性，蝸輪材料通常選用青銅材料。減速箱在滿足自鎖條件的前提下，還要保證在懸停設計規(guī)定載荷（包括試驗載荷）的情況下，傳動裝置的結構不發(fā)生破壞或失效，對于蝸輪蝸桿減速機具體來說主要是兩個方面：不超過蝸輪齒根彎曲疲勞強度和齒面接觸疲勞強度；不超過蝸桿軸的強度。
蝸輪蝸桿減速機傳動中不用制動器，還需要注意的是不產(chǎn)生超出設計規(guī)定的運動這條件，主要是指：自鎖條件達不到或破壞了。如在使用中由于磨損、間隙加大等因素使得RV減速機的蝸桿升角變化或由于原接觸面加工粗糙、磨合過程中接觸面間的摩擦系數(shù)改變等 都可能出現(xiàn)這種情況，造成蝸輪蝸桿減速機傳動裝置在重力作用下反轉，釀成事故；蝸桿軸的剛度不足，在外力作用下變形過大，造成輪齒的應力集中，影響RV減速機蝸桿與蝸輪的正確嚙合，產(chǎn)生失去控制的運動。
綜上所述，在滿足定條件的情況下，利用蝸輪蝸桿傳動裝置的自鎖功能來替代制動器在原理上可行的，但使用分析證明這種方式受到時的影響因素較復雜，因而也存在定的風險。對于必須采用這種方式的特殊場合，則需要設計、制造、使用、檢測部門慎重考慮，必須滿足起重機設計規(guī)范規(guī)定的條件并留有較大的安全裕度，以確保起重機械設備的安全運行。http://www.laonou.cn/Products/rvjiansuji.html